ingénieur
3 fois dans les derniers 2 jours, dernièrement 2021-08-27
Responsabilités
- L'expérience proposée par Les Companions est un game changer dans le monde du bâtiment. Pour vous c'est à la fois
- un enjeu avec de beaux challenges à relever mais aussi une extraordinaire opportunité d'innover sur un système
- planification de trajectoire de la tâcheOptimiser les trajectoires du robotApproches heuristiques et optimalesGestion des contraintes
Voir plus +4 - robotique de pointe, bien conçu, intégré et certifié. Vous devrez comprendre le métier et analyser ses contraintes
- motion planning en environnement dynamiqueGestion des replanification Gestion des obstacles dynamiques, anticipation
- génération de la carteAméliorer le conditionnement des cartes de navigation
- améliorer l'algorithmique de localisation à base de LIDARCalibration des capteursOptimiser la précision de la localisation Améliorer la méthode de positionnement initial
Exigences
- développer de nouvelles lois de commande hybride position / force Sourcer, déployer et intégrer une nouvelle instrumentation / capteurs
- développer de nouvelles lois de commande hybride position / forceSourcer, déployer et intégrer une nouvelle instrumentation / capteurs
- mettre au point les opérations sur le robot Optimiser la conception et les lois de commande par essai / erreur
Voir plus +9 - mettre au point les opérations sur le robotOptimiser la conception et les lois de commande par essai / erreur
- vérification et validationValider les nouvelles opérations sur la plateforme de testValider les nouvelles opérations sur chantier réel avec de vrais peintres
- vous êtes ingénieur ou post-doc en robotique
- travailler en lien avec les équipes intégration et validation
- vous avez la tête dans les étoiles et les mains dans le cambouis
- vous êtes créatif, ingénieux et débrouillard
- développer de nouveaux outils pour PACO, notre robot peintre Etudier le savoir-faire et les opérations traditionnelles des peintres Spécifier les nouveaux outils
- développer de nouveaux outils pour PACO, notre robot peintreEtudier le savoir-faire et les opérations traditionnelles des peintresSpécifier les nouveaux outils
- vérification et validation Valider les nouvelles opérations sur la plateforme de test Valider les nouvelles opérations sur chantier réel avec de vrais peintres
Salaire dans d'autres entreprises sur le poste ingénieur
| INFODIS IT | 12000 € | 8000 € 12000 € |
| VISIAN | 10000 € | 8000 € 12000 € |
| INSYCO | 9000 € | 8000 € 12000 € |
| CELAD | 8400 € | 8000 € 12000 € |
| CELAD | 8400 € | 8000 € 12000 € |
| TIMELY CONSULTING | 8333 € | 8000 € 12000 € |
| TECALIMAN | 8332 € | 8000 € 12000 € |
| GROUPE HN HN SERVICES HN FORMATION | 8000 € | 8000 € 12000 € |
| HR CONSUL TEAM | 8000 € | 8000 € 12000 € |
| APIXIT | 8000 € | 8000 € 12000 € |